針對減速機(jī)的選用，不僅根據(jù)要求的參數(shù)決定，還需要對減速機(jī)的型號和安裝方式進(jìn)行選用，例如你選用的減速機(jī)是行星減速機(jī)，或是蝸輪蝸桿減速機(jī)，是同軸直聯(lián)式，或是90度豎直安裝等等這些。

尤其是針對蝸輪蝸桿減速機(jī)的選用，有其特定的應(yīng)用環(huán)境，例如需要整個運(yùn)動設(shè)備具有自鎖功能，我們很多情況下也有這樣的設(shè)計(jì)需求，例如傳動機(jī)構(gòu)是豎直安裝的情況下，為了防止設(shè)備在電機(jī)斷電后墜落，通常我們選用蝸輪蝸桿式的減速機(jī)。

自然很多人會抬杠說可以選用帶抱閘的伺服電機(jī)，我覺得理論上是可以的，并且通常豎直方向的伺服電機(jī)我們都會選用抱閘電機(jī)，可是我們在實(shí)際的應(yīng)用中會發(fā)現(xiàn)，伺服電機(jī)在通電的瞬間很多設(shè)備會出現(xiàn)微量墜落的情況，假如這個時候你選用的是蝸輪蝸桿的減速機(jī)，你就可以很好的避免這樣的情況，因?yàn)槲佪單仐U的減速機(jī)是帶自鎖功能的。

自然這個自鎖是有條件的，傳動比要大于一定的比值，蝸輪蝸桿的減速機(jī)才可以真正發(fā)揮自鎖的作用，減速比過小仍然是不穩(wěn)定的，具體的比值我忘記了（好像是要超過30，不確定），在使用的情況下可以和減速機(jī)廠家好好的交流一下，他們有相關(guān)參數(shù)的。

因此選用什么樣的型號的安裝方式也很重要，并不是可以隨意的去做決定的。