步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)錯(cuò)位就是指失步,失步分為丟步和越步。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí),每接收一個(gè)控制脈沖就移動(dòng)一個(gè)步距角,即前進(jìn)一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖,電動(dòng)機(jī)就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。丟步時(shí),轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù);越步時(shí),轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運(yùn)行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴(yán)重時(shí),將使轉(zhuǎn)子停留在一個(gè)位置上或圍繞一個(gè)位置振動(dòng),越步嚴(yán)重時(shí),拖動(dòng)結(jié)構(gòu)將發(fā)生過(guò)沖。
有關(guān)步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)丟步和失步的深入分析:
步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)選型不恰當(dāng),電機(jī)力矩不夠或者物體運(yùn)動(dòng)的慣量超過(guò)電機(jī)自鎖力,造成的丟步或失步。
驅(qū)動(dòng)器選型不恰當(dāng),配套的驅(qū)動(dòng)器電流偏小,影響電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn),現(xiàn)在市面上很多電流虛標(biāo)的驅(qū)動(dòng)器,拿峰值電流當(dāng)額定電流來(lái)套路顧客,驅(qū)動(dòng)器選型額定電流應(yīng)大于步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)額定電流的1.2-1.5倍。
配套電源選型不恰當(dāng),配套電源應(yīng)是驅(qū)動(dòng)器額定電源的1.5-2倍,電源虛標(biāo)比驅(qū)動(dòng)器虛標(biāo)更嚴(yán)重。
控制部分應(yīng)排除干擾,遠(yuǎn)離變頻器,防靜電。